Molts propietaris d'automòbils sempre han estat desconcertats per una pregunta: com que tant els vehicles de gasolina com els vehicles dièsel estan subjectes a les normes nacionals d'emissions VI, els vehicles de gasolina no necessiten afegir urea fins i tot quan arribin al final de la seva vida útil. Tanmateix, als vehicles dièsel s'encendran els llums d'advertència i es restringiran els límits de parell i velocitat quan falti urea.
La causa real rau en el fet que els motors de gasolina i dièsel funcionen de manera diferent pel que fa a la combustió, i els contaminants produïts durant la combustió són força diferents. Les vies de purificació d'escapament també són diferents.
Els vehicles de gasolina funcionen amb l'encesa de bugies. L'ordinador de bord-controla amb precisió la injecció de combustible i l'admissió d'aire, mantenint la relació teòrica estàndard d'aire-combustible. El combustible i l'aire es proporcionen de manera uniforme i l'oxigen del cilindre es consumeix bàsicament completament.
En aquestes condicions de combustió, els contaminants nocius produïts són relativament suaus, contenint només una petita quantitat de monòxid de carboni, hidrocarburs i òxids de nitrogen. La quantitat d'òxids de nitrogen generada és baixa i les partícules fines produïdes durant la combustió són extremadament mínimes.
Per als vehicles que compleixen l'estàndard Nacional VI, només estan equipats un convertidor catalític de tres-vies amb GPF. Els metalls preciosos dins del convertidor catalític de tres-direccions poden convertir totes les substàncies nocives alhora. Tota la reacció no requereix cap agent reductor químic addicional i, naturalment, no cal afegir urea durant tot el procés. El manteniment diari només requereix gasolina de grau-estàndard per complir els requisits.

Els vehicles dièsel funcionen per encès per compressió. Per aconseguir un parell elevat i un baix consum de combustible, adopten un mode de combustió pobre-, amb el volum d'aire d'admissió molt més gran que el de combustible. El cilindre roman durant molt de temps en un entorn-ric en oxigen i d'alta-temperatura, cosa que condueix directament a la generació d'una gran quantitat d'òxids de nitrogen. Al mateix temps, la combustió incompleta del dièsel produirà un gran nombre de partícules de sutge.
La principal dificultat aquí és que quan el gas d'escapament conté oxigen excessiu, el catalitzador normal de tres-vies fallarà completament i serà incapaç de gestionar altes concentracions d'òxids de nitrogen. Simplement confiar només en el suport del catalitzador no pot complir els límits d'emissions de la norma de sisena generació.
Per a aquest vehicle dièsel de sisena -generació, s'equipa un conjunt complet de sistemes de tractament posterior a diverses-etapes-, que inclouen el catalitzador d'oxidació DOC, el dispositiu de captura de partícules DPF, el sistema d'injecció d'urea SCR i el catalitzador d'eliminació d'amoníac ASC, tots indispensables.

Entre ells, el sistema SCR és el nucli. La urea atomitzada es descompon a altes temperatures per alliberar gas amoníac. Aquest gas d'amoníac reacciona amb els òxids de nitrogen dels gasos d'escapament per convertir-los en nitrogen i aigua inofensius. La urea és un agent reductor indispensable en aquesta reacció, i aquest és un requisit tècnic obligatori per als vehicles dièsel per afegir urea.

A més, hi ha una diferència significativa en partícules contaminants entre ambdós. El sutge del dièsel s'acumula a un ritme més ràpid i el DPF requereix una regeneració i neteja freqüents a altes -temperaturas; mentre que les partícules de gasolina són menys, el GPF rarament s'obstrueix, cosa que facilita molt el manteniment.

Al final, les diferències en els productes de la combustió de la gasolina i el gasoil determinen les variacions en els esquemes de purificació d'escapament. La combustió de la gasolina està equilibrada i el convertidor catalític-de tres vies pot complir els requisits d'emissió; per als motors dièsel, que funcionen en condicions d'alta-temperatura i oxigen-i tenen emissions severes d'òxid de nitrogen, només es pot utilitzar la urea per a la reducció auxiliar. Aquesta és la lògica fonamental darrere del fet que, tot i que tots dos compleixen les normes nacionals VI, els vehicles de gasolina no requereixen urea, mentre que els vehicles dièsel no poden prescindir d'ella.