El 1922, l'alemanya Bosch va inventar un dispositiu d'esprai mecànic, que va reemplaçar gradualment l'esprai d'aire. Els motors dièsel d'alta velocitat van aparèixer a finals de la dècada de 1920 i van començar a ser utilitzats en automòbils.
En la dècada de 1950, es van desenvolupar alguns nous motors dièsel serialitzats i de propòsit general amb una estructura i un rendiment més perfectes, i des de llavors, els motors dièsel han entrat en l'etapa de producció en massa especialitzada.
Especialment després d'adoptar la tecnologia de turboalimentació de gasos d'escapament, el motor dièsel s'ha convertit en la part més important de la maquinària elèctrica moderna.